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步行反饋自適應康復系統(tǒng)（兒童型）

時間：2021-12-01 15:29:09 點擊：次

一、產品介紹

根據(jù)自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數(shù)學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，讓患兒獲得更優(yōu)化的爬行、步行體驗感。

二、技術創(chuàng)新

1、自適應控制理論

自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發(fā)出與目標實時狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環(huán)境的數(shù)學模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機因素。因此，系統(tǒng)需實時對被控制對象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進行數(shù)據(jù)捕捉，并將當前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進行快速比對、整合，再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策，根據(jù)需要不斷的調節(jié)自適應，使系統(tǒng)輸出滿足要求，同時維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

2、全軌道供電

步行反饋自適應康復系統(tǒng)（兒童型）軌道內置供電裝置，實時給機頭提供電能，安全、持久，高效；

3、訓練衣

1) 爬行訓練衣：腹、背獨立開放式設計，穿戴簡單方便，腹部選材柔軟親膚，彈性適度；背部有一定的硬度，合理分散減重力，給患兒舒適的穿戴體驗感。

2) 步行訓練衣：彈性適度，貼身舒適，側邊雙開叉穿戴簡潔方便。

三、功能優(yōu)勢

1、實時動態(tài)感應補償

患兒在爬行或步行訓練時，患者運動方式、軌跡以及重心實時動態(tài)變化，系統(tǒng)可以實時自動識別減重拉力變化，實時拉力補償，保持實時拉力恒定，既保護了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。

2、安全“防” “護”

1）跌倒保護：若患兒突然發(fā)生跌倒等意外時，系統(tǒng)會在患兒跌倒前的瞬間識別并快速保護患兒，通過緩慢增加拉伸力，輔助患兒站立，使患兒處于安全狀態(tài)。

2）制動保護：系統(tǒng)設有緊急停止裝置，當遇到意外故障等情況發(fā)生時可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護吊帶，讓患兒平穩(wěn)安全回歸正常體位。

3）安全的訓練環(huán)境：系統(tǒng)提供了更安全的訓練環(huán)境，建立了患兒的自信心，同時也解放了治療師雙手，可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。

四、訓練模式

<一> 爬行訓練模式

嬰幼兒爬行在其成長過程中具有里程碑意義，爬行可以促進大腦對腳、手、眼的神經(jīng)運動調控，有利于嬰幼兒未來平衡感、手眼協(xié)調能力、粗/細動作的發(fā)展。同時，爬行擴大了寶寶認知世界的范疇，思維、語言和想象能力能夠在更大的空間中得到發(fā)展和提高，從而促進認知能力發(fā)展。

爬行訓練是對因腦癱、發(fā)育遲緩或其他各種原因所致爬行困難或身體協(xié)調性較差的兒童，康復治療的重要項目之一。通過智能減重系統(tǒng)，根據(jù)患兒體重設置并啟動減重訓練，給患兒上肢足夠的支持力，進行輔助爬行能力訓練，解放治療師雙手，讓患兒爬行訓練更加高效方便，同時，配合爬行地面投影互動場景，多感官刺激下調動患兒向前爬行的主動性。

1、智能跟隨訓練模式：減重支持下進行爬行訓練，系統(tǒng)實時讀取患兒的爬行方向、速度、狀態(tài)等參數(shù)，自動調整系統(tǒng)運行參數(shù)，主動跟隨，實現(xiàn)人機合一；

步行反饋自適應康復系統(tǒng)（兒童型）