現(xiàn)代汽車(chē)生活越來(lái)越豐富多采，同時(shí)交通事故的也是不斷的上升，本系統(tǒng)（MDAS-3LF）的設(shè)計(jì)是一種基于圖像處理的車(chē)輛防偏防追尾預(yù)警系統(tǒng)。

首先利用改進(jìn)的 Hough 變換檢測(cè)出前方車(chē)道線并進(jìn)行預(yù)警決策；然后在此車(chē)道區(qū)域內(nèi)根據(jù)車(chē)底部陰影的梯度特征確定前方可能存在的車(chē)輛區(qū)域，

通過(guò)卡爾曼濾波器跟蹤檢測(cè)到的目標(biāo)，并利 用歸一化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做車(chē)輛驗(yàn)證；最后根據(jù)世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的幾何映射關(guān)系測(cè)定與前車(chē)

的距離，進(jìn)而與計(jì)算得出的安全距離對(duì)比從而實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效的識(shí)別出車(chē)道線和車(chē)輛，并能很好的判斷車(chē)道線

偏離情況和測(cè)量車(chē)間距，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)警輸出。

本系統(tǒng)精密而復(fù)雜的算法，加上硬件的高性能計(jì)算速度，使得預(yù)警輸出的準(zhǔn)確度非常高，這也是能有效的產(chǎn)品應(yīng)用的保障

系統(tǒng)將繼續(xù)升級(jí)，加入MOD算法，針對(duì)行人、自行車(chē)、摩托車(chē)等移動(dòng)物體進(jìn)行偵測(cè)分析，這也讓產(chǎn)品（MDAS-3LF）的功能更加前大.